急速に生活環境へ広まる日用ロボットに関連する高度なソフトウェアを構築します。
アセンブラレベルのハードウェア制御プログラムから、AI技術や高度な数学に基づくプランニングソフト、人にやさしいユーザインタフェースまで。
ロボットに関するあらゆるソフトウェア開発を行います。
Linuxをはじめとする各種OSによる基本レベルハードウェアコントローラの構築
センサシステム統合、アクチュエータコントロール、タスクマネージャーなどROS2対応のプログラム作成
複雑環境における高次制約でのプランニング。AI技術、LLM、A*ほか探索アルゴリズム、最適化、グラフ理論、ゲーム理論、ベイズシステム、ファジィ理論などをベストミックスで採用、システム実現します
ROS、センサフュージョン、アクチュエータコントロール、LiDAR、Visual Slam、SAM3、VLA等、基礎から最先端までのロボット技術のコーチング、コンサルティングを行います